Los controladores FANUC R-30iA disponen como estándar el hardware necesario para utilizar el sistema iRvision. Cargando el software de visión y conectando la cámara directamenteimagen-irvision a la CPU del robot, el usuario puede añadir inmediatamente procesos de visión.

iRVision está listo para ser utilizado, sólo necesita un cable y una cámara. La configuración se realiza en cualquier PC con Microsoft Internet Explorer conectado al robot por Ethernet, además, para el funcionamiento no es preciso que el Pc esté conectado al robot.

imagen-irvisionLos controladores FANUC R-30iA disponen como estándar el hardware necesario para utilizar el sistema iRvision. Cargando el software de visión y conectando la cámara directamente a la CPU del robot, el usuario puede añadir inmediatamente procesos de visión.

iRVision está listo para ser utilizado, sólo necesita un cable y una cámara. La configuración se realiza en cualquier PC con Microsoft Internet Explorer conectado al robot por Ethernet, además, para el funcionamiento no es preciso que el Pc esté conectado al robot.

Programar un proceso de visión se convierte en una tarea sencilla para usuarios no expertos en visión, sin la complejidad de programar equipos en lenguajes diferentes.

¡iRVisión simplifica su trabajo!

Algunas de sus funcionalidades:

  • -GPM LocatorTool. Reconoce la geometría del patrón original y busca una figura de características similares.
  • -Blob LocatorTool. Función para encontrar regiones binarizadas de características similares a la programada, tales como perímetro, área, circularidad. Útil para piezas no regulares.
  • -HistogramTool. Realiza una grafica de escala de grises respecto a “corte” realizado a la pieza, extrayendo sus características más importantes: valor mayor, menor, medio, etc.
  • -Single View Inspection. Juzga si el objeto cumple una calidad especificada. Calcula posición, longitud, área comparándolos con valores de evaluación.
  • -EdgePairLocatorTool. Mide la longitud entre los dos bordes y extrae la posición central entre ellos.
  • -Counttool. Cuenta el número de objetos encontrados.
  • -Position CalculationTool. Calcula una nueva posición a partir de posiciones encontradas por otras herramientas.
  • -Bar code Reading. 1D Códigos soportados Interleave 2-of-5, Code 39, NW7/Codabar, EAN 13/UPC. 2D: Solo DataMatrix (ECC 200 type)
  • IRVision-Recorte