omron-agosto01La nueva plataforma de automatización Sysmac de Omron se compone de un nuevo controlador de máquinas (Sysmac NJ) que integra motion control, lógica secuencial, comunicaciones, visión y ahora, control de robots Delta…. todo ello desde un solo controlador y sin necesidad de tener un control específico para su robot. Apoyado con el nuevo software (Sysmac Studio) que incluye configuración, programación, simulación y monitorización, además de una red de alta velocidad para máquinas (EtherCAT) para el control de motion, visión, sensores, actuadores y robots.

 

La nueva plataforma de automatización Sysmac de Omron se compone de un nuevo controlador de máquinas (Sysmac NJ) que integra motion control, lógica secuencial, comunicaciones, visión y ahora, control de robots Delta…. todo ello desde un solo controlador y sin necesidad de tener un control específico para su robot. Apoyado con el nuevo software (Sysmac Studio) que incluye configuración, programación, simulación y monitorización, además de una red de alta velocidad para máquinas (EtherCAT) para el control de motion, visión, sensores, actuadores y robots.

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Una ventaja inmediata de la nueva arquitectura es la perfecta integración de las principales competencias de Omron en una sola plataforma de control. El control secuencial, el motion control y la robótica son ahora uno; los dispositivos de campo se controlan mediante una única red de máquinas y se programan con sólo un software. Usted podrá combinar todos los elementos de la máquina y centralizarlos en un único control logrando así la combinación y flexibilidad perfecta que le demande su máquina. Para usted el robot delta será solamente un grupo de ejes que programará de forma sencilla por medio de sencillos FBs dedicados. No hará falta que haya programado anteriormente robots, con las potentes herramientas del software y la sencillez de la programación, podrá realizar su aplicación asegurando un ahorro de tiempo impensable con los sistemas convencionales.

Un único controlador de máquina
El corazón de esta nueva plataforma de automatización es el controlador de máquina Sysmac NJ que está diseñado para alta velocidad y flexibilidad. Incorpora un procesador de Intel especialmente indicado para entornos industriales adversos, sin necesidad de ventilador y con un sistema operativo de tiempo real (RTOS). Es escalable con un rango de CPUs de 4, 8, 16, 32 y 64 ejes. Permite obtener un tiempo de respuesta inferior a 1 ms en aplicaciones de hasta 64 ejes. Algo inédito con un control convencional basado en hardware. En el caso de robots Delta es capaz de controlar hasta 4 robots Delta en 1ms y hasta 8 en 2ms lo cual le asegura un performance y una optimización de los movimientos como nunca antes se había visto con esta tecnología.

Un único software para las máquinas

Creado para proporcionar a los programadores de máquinas un control total sobre sus sistemas de automatización, Sysmac Studio integra configuración, programación, simulación y monitorización en un único software. Sysmac Studio proporciona un auténtico entorno IDE (Integrated Development Environment) para eliminar el uso de diferentes aplicaciones de software que hacen que el diseño, el desarrollo y la validación resulten complejos. Además, usa Microsoft Windows Presentation Foundation (WPF). Por lo tanto, proporciona una experiencia realmente innovadora en términos de facilidad de uso y velocidad de programación. La configuración gráfica permite realizar una rápida configuración del controlador, dispositivos de campo y redes, al mismo tiempo que la programación de la lógica y el motion basado en el estándar IEC 1131-3 y los bloques de función PLCopen, reducen el tiempo de programación. Además, un editor inteligente con depuración integrada facilita una programación rápida y libre de errores. Una avanzada herramienta de simulación de la lógica de programa, del motion control, de la robótica y del registro y seguimiento de datos también reduce el tiempo de ajuste y puesta en marcha de las máquinas. A su vez, Sysmac Studio también proporciona un avanzado entorno de simulación 3D para el desarrollo y testeo off-line de perfiles de movimiento tales como CAMs y complejos movimientos cinemáticos… en breve incluirá modelos de robot Delta para simulación real sin necesidad de hardware.

Una única red de máquinas
Una única conexión a través del controlador de la serie Sysmac NJ permite obtener un control y una comunicación perfectamente integrados tanto con la máquina como con el resto de la fábrica. Los nuevos controladores de la serie NJ se han diseñado para proporcionar una comunicación abierta mediante EtherCAT, la red emergente de automatización más estándar y con mayor velocidad del mercado. EtherCAT es la red de máquinas dedicada de Omron para su amplia gama de dispositivos de campo y motion. Se trata de una red Ethernet industrial de 100 Mbps que cumple con el formato IEEE 802.3 y es capaz de manejar hasta 192 esclavos con un refresco de hasta 100 μs y un jitter inferior a 1μs. Logra una alta precisión en la sincronización multieje gracias a su mecanismo de reloj esclavo distribuido. Además, es sumamente sencilla de configurar gracias a la asignación automática de direcciones para puntos esclavos y su instalación tiene un coste muy bajo ya que utiliza cables y conectores Ethernet estándar.

Fiel a la política social y global de Omron, Sysmac cumple con diferentes estándares globales como Directivas CE y normas cULus, Lloyd’s o NK, y se ha diseñado y fabricado usando materiales limpios y reciclables.

Para obtener más información, visite www.industrial.omron.eu

Fernando Vaquerizo

Product Marketing Manager Servos&Motion Control & Robots